Driver trinamic TMC2130 V2.0 / 3.0 / SPI

Driver controlador para motores paso Trinamic TMC2100 Silenciosos

Los driver trinamic en toda su gama son driver silenciosos, los movimientos de los motores serán mas silenciosos y suaves con este tipo de drivers

Características: 

*Fabricados en PCB de 4 capas para mejorar la ventilación

*Driver silenciosos

*Micropasos por defecto 1/256 interpolados a 1/16

*Voltaje de uso 4-36v

*Modo de funcionamiento stealthchop (Modo silencioso)

*Modo de funcionamiento spreadcycle (Modo fuerza)

*Soporta Stallguard (Sin finales de carrera)

*Compatibles con modo SPI para configurar desde el firmware

*Compatibles con 12V y 24V

*A partir de 0.5v necesitan ventilación forzada

*i = Vref * 1.9 / 2.5

*Ejemplo: 0.65v equivale a 0.5A

Link de interés:

WIKI

Manual SPI / Step By lokus

i=Vref x 1.9/2.5

Vref = Imot *2.5 / 1.9 

Vref Imot

0.66V 0.5A

0.79V 0.6A

0.92V 0.7A

1.05V 0.8A

1.18V 0.9A

1.31V 1.0A

1.44V 1.1A

1.57V 1.2A

*La serigrafia o color del driver puede variar en función del fabricante